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建站知识
2024/7/2 22:26:39
MPC-模型预测控制笔记
线性mpc
凸优化 二次优化问题
1:建立预测模型 2:问题模型 3:求解优化问题 4:得到的优化控制驱动系统 上述方法与qp解一样
硬约束 硬约束 四组约束条件 二次规划求解 matlab代码:
软约束 可以用指数函数 加入…
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2024/7/2 12:02:59
深度学习 python opencv 动物识别与检测 计算机竞赛
文章目录 0 前言1 深度学习实现动物识别与检测2 卷积神经网络2.1卷积层2.2 池化层2.3 激活函数2.4 全连接层2.5 使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络 3 YOLOV53.1 网络架构图3.2 输入端3.3 基准网络3.4 Neck网络3.5 Head输出层 4 数据集准备4.1 数据标注简介4.2 数据保存…
建站知识
2024/7/3 23:03:42
一文入门Springboot+actuator+Prometheus+Grafana
环境介绍 技术栈 springbootmybatis-plusmysqloracleactuatorPrometheusGrafana 软件 版本 mysql 8 IDEA IntelliJ IDEA 2022.2.1 JDK 1.8 Spring Boot 2.7.13 mybatis-plus 3.5.3.2 本地主机应用 192.168.1.9:8007
PrometheusGrafana安装在同一台主机
http://…
建站知识
2024/7/4 21:42:56
基于element-plus定义表格行内编辑配置化
文章目录 前言一、新增table组件二、使用步骤 前言
在 基于element-plus定义表单配置化 基础上,封装个Element-plus的table表格 由于表格不同于form组件,需自定义校验器,以下组件配置了单个校验,及提交统一校验方法,且…
建站知识
2024/7/2 10:56:56
收集不同富文本编辑器的使用(vue3版本)
文章目录 一、ueditor(百度富文本编辑器)安装使用并二次封装组件 二、KindEditor下载文件新建组件及使用 一、ueditor(百度富文本编辑器) 参考 ueditor 和 vue-ueditor-wrap 这里直接使用 封装好的vue组件 vue-ueditor-wrap vue3版…
建站知识
2024/7/2 22:23:59
浅谈Mysql中的窗口函数
MySQL中的窗口函数(Window Functions)是一种强大的数据处理工具,它允许您在查询结果中执行聚合、分析等操作,同时保留原始数据的行级别信息。窗口函数通常与OVER子句一起使用,以定义要在其上执行聚合操作的窗口&#x…
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2024/7/4 17:43:10